Вы точно человек?
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.
Это единственный метод управле-движением, способный рабо-ать в разомкнутом контуре, то есть обратной связи о положении. Это делает системы на базе шаговых двигателей проще, чем системы серводвигателей, причем более низкая стоимость шаговых моторов лишь добавляет им привлекательности. В совместном применении с другими усовершенствованиями — такими как миниатюризация оборудования и высокая плотность крутящего момента — шаговые системы остаются конкурентоспособными во многих приложениях управления движением, в которых требуются относительно низкая скорость и точность позиционирования. Системы управления движением на базе шаговых двигателей могут достигать мощности, эквивалентной 0,75 кВт 1 л.
Для разработки роботов используются сложные устройства промышленного производства - контроллеры, датчики, привода. Необходимо отметить, что именно при разработке робота вы будете вынужденны задействовать наиболее разнообразные устройства - получить опыт работы с максимальным количеством устройств. В этом разделе мы рассмотрим основные элементы применяемые при конструирование роботов. Принципы их согласования в едином устройстве рассматриваются в разделе "теория роботостроения" , разработка программного обеспечения рассматривается в разделе "программное обеспечение".
Похожие статьи
- Ободки из фоамирана своими руками с пошаговым фото
- Смесь для заливки теплого пола - Заливка теплого пола: пошаговая инструкция
- Зарядные устройства для литий ионных аккумуляторов своими руками - Зарядные устройства Сборник принц
- Цветы из бумаги своими руками. мастер-класс - Как сделать шары из бумаги, мастер-класс, пошаговые фо